De 20e editie van de Koningshoevenontmoeting vond in 2020 vanwege de coronapandemie geen doorgang. Gelukkig kon deze onder strenge voorwaarden wel in 2021 doorgaan. Het werd een feest van ontmoeting, waarbij Pieter van den Hoogenband in een tweespraak met Minke Booij de successen van de Nederlandse Olympische ploeg extra glans gaf. Extra eer viel ook Willem Kuipers ten deel. Hij is de initiator van de Koningshoevenontmoeting en was gedurende twintig jaar voorzitter van de stichting. De Commissaris van de Koning, mevrouw Ina Adema, dankte Willem uitvoering en decoreerde hem met een provinciale onderscheiding. Er werd tevens afscheid genomen van Frank van Wegen, ook een bestuurslid van het eerste uur.